單圈絕對值編碼器ABS-S-01
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基本性能指標。
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RS485信號輸出：
ABS-S-01
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* 單圈絕對值碼盤，經濟的絕對位值測量；
* 內部無電池、不含計數裝置，非接觸絕對值測量碼盤；
* 直接絕對位置一一對應讀取，無誤碼，無累積誤差；
* 50mm外徑輕巧結構設計；
* RS485角度位置數字輸出；
工作電壓: |
8V~32VDC
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通訊格式
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RS485通訊，波特率19200,偶校驗，停止位1位
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通訊協議
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MODBUS-RTU協議。
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工作模式
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主站模式或從站模式
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行程總圈數
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1
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單圈分辨率
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16383
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位置信號：
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14位十進制數（0~16383）
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機械轉速：
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≤100rpm
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工作溫度:
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-20～85℃ 儲存溫度：-40～85℃
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測量精度：
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優于±0.1%FS
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二．安裝尺寸。
三．接線方式。
紅：電源正極，8V~32V。
黃：RS485通訊正端。
綠：RS485通訊負端。
黑：電源負極。
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通訊規約。
4.1通訊格式
波特率=19200，偶校驗（EVEN），停止位1位。
4.2從站工作模式（PLC包含MODBUS-RTU指令的場合推薦使用;出廠默認為從站模式）
PLC或PC作為主站，編碼器作為1#從站，通訊遵循MODBUS-RTU通訊協議：
寄存器地址 |
說明
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數據范圍（十進制數）
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操作權限
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00
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當前位置
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0~16383
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只讀
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01
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軟件版本號
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000~999
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只讀
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02
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安裝狀況
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0~1
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只讀
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03
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旋轉方向
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0~1
0：順時針；1：逆時針
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讀/寫
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04
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零位設定
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0~1
0：不操作；1：置零位（零位=3000）
置零位完成后該參數=0，而當前位置=3000
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讀/寫
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05
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工作模式
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0/7418
0：從站模式； 7418：主站模式
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讀/寫
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例如：PLC讀取當前位置 01 03 00 00 00 01 84 0A
編碼器返回數據 01 03 02 0B B8 BF 06(報告當前位置等于3000)
4.3主站工作模式（需要快速通訊的場合推薦）：
編碼器每隔10ms發送一幀數據，這一幀數據的格式符合MODBUS-RTU協議中的單字寫操作（向1#從站的寄存器0寫入編碼器的當前位置）。
01 06 00 00 ** ** ** **
位置 CRC
例如：
01 06 00 00 00 00 89 CA（寫入當前位置K0給PLC）
01 06 00 00 00 C8 88 5C（寫入當前位置K200給PLC）
01 06 00 00 3F FF D8 7A（寫入當前位置K16383給PLC）
4.4 主站模式和從站模式的切換：
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從站模式改到主站模式：將寄存器05的值改為7418（之后就不能按照從站模式來進行通訊了）。
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主站模式改到從站模式：將線路板上的JP1短接超過1秒鐘，然后斷電重啟動。
五．安裝方式。
1. 編碼器的固定螺釘為4顆M3的組合螺釘（含彈簧墊圈） 。
2. 或可通過彈簧片延伸出去，通過2個M8的螺釘安裝。
3. 編碼器的出軸直徑為6mm，可通過φ6的彈性聯軸器與設備連接。
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